[发明专利]一种用于电力线路树木清障的六足行走机器人

摘要

本发明属于电力系统技术领域。一种用于电力线路树木清障的六足行走机器人，包括六足行走机器人；其特征在于：六足行走机器人的机器人安装架的上面沿高度方向安装有升降装置，升降装置由3‑30个升降单元组成，3‑20个升降单元沿高度方向串联连接，最上方的升降单元的升降平台上固定连接有第一铰接板和第二铰接板，升降臂的左端部与第一铰接板铰接，升降臂的右端部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴由联轴器与旋转杆的左端部相连，旋转杆的右端部固定有圆锯旋转电机，圆锯旋转电机的输出轴上固定有圆锯。该机器人可用于电力线路树木清障，野外工作适应能力较强。