[发明专利]一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法在审
| 申请号： | 202211225690.1 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115527371A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 成英;高利;赵亚男;张蕊;刘晓锋;闫光辉 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;北京理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G01C21/00;G01C21/20;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法，包括：S1.依据信息熵理论，按照时间和空间维度，计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θ |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 视点 场景 自动 驾驶 汽车 环境 复杂度 量化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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