[发明专利]一种面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统在审
| 申请号： | 202211221602.0 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115385054A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 杜劲松;刘飞;尹健;谭广超;杨旭;孙宏浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B25B11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统。包括全向浮动举升机构、左右同步夹紧机构、前后同步推紧机构及重载滚筒输送线，前后同步推紧机构设置于重载滚筒输送线上，用于实现承载有火箭发动机的托盘沿输送方向上的位移；全向浮动举升机构设置于重载滚筒输送线的底部，全向浮动举升机构用于举升承载有火箭发动机的托盘；左右同步夹紧机构设置于重载滚筒输送线的两侧，用于实现承载火箭发动机的托盘中心与重载滚筒输送线的中心轴线自动找正重合。本发明全自动实现重载转运托盘及发动机的二次调姿定位，大幅提升工作效率，提高定位精度，以满足自动化装配设备及自动检测系统的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 火箭 发动机 托盘 输送 精确 定位 系统 | ||
【主权项】：
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