[发明专利]一种面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统

权利要求书

1.一种面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统，其特征在于，包括：

重载滚筒输送线(22)，用于输送承载有火箭发动机(24)的托盘(23)；

前后同步推紧机构(3)，设置于重载滚筒输送线(22)上，前后同步推紧机构(3)用于实现承载有火箭发动机(24)的托盘(23)沿输送方向上的位移；

全向浮动举升机构(1)，设置于重载滚筒输送线(22)的底部，且位于前后同步推紧机构(3)的前方，全向浮动举升机构(1)用于举升承载有火箭发动机(24)的托盘(23)；

左右同步夹紧机构(2)，设置于重载滚筒输送线(22)的两侧，且与全向浮动举升机构(1)相对应，左右同步夹紧机构(2)用于实现承载有火箭发动机(24)的托盘(23)的中心与重载滚筒输送线(22)的中心轴线自动找正重合。

2.根据权利要求1所述的面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统，其特征在于，所述重载滚筒输送线(22)的末端沿垂直于输送方向设有末端限位板(26)，末端限位板(26)的内表面设有多个输送线限位万象浮动球(25)，输送线限位万象浮动球(25)用于对所述前后同步推紧机构(3)推送的所述托盘(23)进行限位。

3.根据权利要求1所述的面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统，其特征在于，所述全向浮动举升机构(1)包括伺服剪式升降机(4)、升降平台(5)及万象浮动支撑球(6)，其中升降平台(5)设置于伺服剪式升降机(4)的顶部，升降平台(5)的上表面设有多个万象浮动支撑球(6)。

4.根据权利要求1所述的面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统，其特征在于，所述左右同步夹紧机构(2)包括对称设置于所述重载滚筒输送线(22)的两侧的左同步夹紧机构和右同步夹紧机构；

左同步夹紧机构和右同步夹紧机构结构相同，均包括机架(7)、直线运动模组(8)、过渡安装板(9)、万象浮动夹紧球(10)、支座(11)及伺服电机(12)，其中机架(7)设置于地面上，直线运动模组(8)设置于机架(7)上，伺服电机(12)与直线运动模组(8)的动力输入端连接，伺服电机(12)用于驱动直线运动模组(8)沿垂直于所述重载滚筒输送线(22)的方向输出动力；支座(11)通过过渡安装板(9)与直线运动模组(8)的输出端连接，支座(11)朝向所述重载滚筒输送线(22)的表面上设有两个万象浮动夹紧球(10)。

5.根据权利要求1所述的面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统，其特征在于，所述前后同步推紧机构(3)包括旋转头组件、可旋转推杆(15)、导向套(16)、旋转支座(17)、电动推杆支座(20)、电动推杆(21)及旋转拨动组件，其中电动推杆支座(20)和旋转支座(17)沿输送方向依次设置于所述重载滚筒输送线(22)的侧部，电动推杆(21)设置于电动推杆支座(20)上，且沿所述重载滚筒输送线(22)方向输出动力；

旋转支座(17)上设有导向套(16)，可旋转推杆(15)穿过导向套(16)且与导向套(16)滑动配合，可旋转推杆(15)的后端通过连接套(19)与电动推杆(21)的输出端连接，可旋转推杆(15)可相对连接套(19)转动；可旋转推杆(15)的前端与旋转头组件连接；

旋转拨动组件设置于旋转支座(17)上，可旋转推杆(15)向前或向后移动时，旋转拨动组件驱动可旋转推杆(15)转动。

6.根据权利要求5所述的面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统，其特征在于，所述可旋转推杆(15)上沿轴向设有旋转导向沟槽(151)；

所述旋转拨动组件包括导向轴(18)，导向轴(18)沿径向与所述导向套(16)螺纹连接，且导向轴(18)的端部容置于所述可旋转推杆(15)上的旋转导向沟槽(151)内。

7.根据权利要求6所述的面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统，其特征在于，所述旋转导向沟槽(151)包括依次连续设置的后直槽段、弧形槽段和前直槽段。