[发明专利]一种基于自适应振荡模型的人体步态运动预测方法在审
| 申请号： | 202211219335.3 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115366113A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 黄显道;芮岳峰;曹文洁;黄浩;毛政中;范春辉;王春雷;杨亚 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 邵宇;徐丽娜 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于自适应振荡模型的人体步态运动预测方法，涉及外骨骼运动规划领域，包括以下步骤：S1：建立振荡器模型；S2：获取人体的实际步态运动信号；S3：通过所述振荡器模型对人体的实际步态运动信号进行重构从而获得步态运动重构信号；S4：基于所述步态运动重构信号对人体的步态运动信号进行预测，本发明公开一种基于自适应振荡模型的人体步态运动预测方法，本发明不需要对系统进行预先训练。并且由于本方法考虑到人体步态运动的周期性，结合傅里叶分解的理论基础对其进行针对设计，实现在运动过程中在线反馈迭代，具备自适应性，能够取得更好的预测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 振荡 模型 人体 步态 运动 预测 方法 | ||
【主权项】：
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