[发明专利]基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手有效
申请号: | 202211219130.5 | 申请日: | 2022-10-08 |
公开(公告)号: | CN115284335B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 成都岁生科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 邢智博 |
地址: | 611730 四川省成都市郫都区成都现*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手,涉及枕簧斜楔机械手技术领域。基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手,包括夹持机构、双向夹紧机构和驱动机构,夹持机构包括成对设置的V型夹持块、斜楔夹持件和第一转轴,斜楔夹持件连接在第一转轴的端部,第一转轴上套装有转动连接的V型夹持块,V型夹持块的外侧壁与驱动机构连接;第一转轴上还连接有可转动的第二转轴,第二转轴与双向夹紧机构连接。本发明填补了转向架检修过程中减振装置的自动化、智能化拆卸作业的行业空白,代替人工劳动实现枕簧和斜楔的无人化中转,通过将斜楔和枕簧的中转结合在了同一个机械手中,简化了结构,降低了成本,提高了作业质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 自动化 拆卸 系统 枕簧斜楔 中转 机械手 | ||
【主权项】:
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