[发明专利]一种基于排水能力评估的排水管道非开挖修复方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于排水能力评估的排水管道非开挖修复方法及装置，包括主轴架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述主轴架两端分别安装有法兰盘，所述主轴架分别通过法兰盘与第一驱动机构、第二驱动机构连接，所述第二驱动机构一端连接有探头，所述探头的外壁分别嵌设安装有若干摄像头，若干所述摄像头之间的间距相等，所述主轴架外壁分别焊接有两组U形架，两组所述U形架的内壁分别设置有滑槽，所述滑槽内部一侧滑动连接有升降架，所述升降架内壁两侧分别嵌设有轴承，所述升降架通过轴承转动连接有托辊刷，所述升降架外壁一侧安装有电机，所述电机的输出端贯穿升降架，并与托辊刷的一端传动连接，所述U形架内部底端安装液压缸。