[发明专利]一种基于排水能力评估的排水管道非开挖修复方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于排水能力评估的排水管道非开挖修复方法及装置，包括主轴架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述主轴架两端分别安装有法兰盘，所述主轴架分别通过法兰盘与第一驱动机构、第二驱动机构连接，所述第二驱动机构一端连接有探头，所述探头的外壁分别嵌设安装有若干摄像头，若干所述摄像头之间的间距相等，所述主轴架外壁分别焊接有两组U形架，两组所述U形架的内壁分别设置有滑槽，所述滑槽内部一侧滑动连接有升降架，所述升降架内壁两侧分别嵌设有轴承，所述升降架通过轴承转动连接有托辊刷，所述升降架外壁一侧安装有电机，所述电机的输出端贯穿升降架，并与托辊刷的一端传动连接，所述U形架内部底端安装液压缸。

技术领域

本发明涉及管道修复技术领域，具体涉及一种基于排水能力评估的排水管道非开挖修复方法及装置。

背景技术

城市排水管道是支撑社会发展及保证人民生活的重要的基础设施之一，然而随着城市地下管道使用年限的增加，管道受土层电化学等腐蚀作用，结构损坏或老化程度不断加大，管道结构和强度不能满足运行要求。

目前在对排水管道进行修复的时候，一般分为两种方式：处理较粗管道的时候，采用人工钻管手动修补的方式；处理较细管道的时候，采用延长细管输入填充剂的方式，但这两种方式分别存在耗时费力与无法精准修复的问题，进而不能满足当前管道修复的高效精确要求。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于排水能力评估的排水管道非开挖修复方法及装置，通过将装置整体输送到管道的内部，并进行精准修复，解决了人工耗时费力与修复不完善的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种基于排水能力评估的排水管道非开挖修复装置，包括主轴架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述主轴架两端分别安装有法兰盘，所述主轴架分别通过法兰盘与第一驱动机构、第二驱动机构连接，所述第二驱动机构一端连接有探头，所述探头的外壁分别嵌设安装有若干摄像头，若干所述摄像头之间的间距相等，所述主轴架外壁分别焊接有两组U形架，两组所述U形架的内壁分别设置有滑槽，所述滑槽内部一侧滑动连接有升降架，所述升降架内壁两侧分别嵌设有轴承，所述升降架通过轴承转动连接有托辊刷，所述升降架外壁一侧安装有电机，所述电机的输出端贯穿升降架，并与托辊刷的一端传动连接。

为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。

进一步的，所述U形架内部底端安装液压缸，所述液压缸的输出端与升降架的外壁一侧连接，所述主轴架内部设置有空腔，所述空腔的内部一侧焊接有隔板，所述隔板的两侧分别为存储仓与喷涂仓，所述存储仓的内部安装有泵机，所述泵机的一端贯穿隔板，并延伸至喷涂仓的内部，所述主轴架在靠近喷涂仓的一侧安装有若干喷管，若干所述喷管呈环状分布。

进一步的，所述第一驱动机构与第二驱动机构的内部分别设有驱动仓，所述驱动仓的内部安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿驱动仓，并连接有滑架，所述驱动仓的一端分别铰接有若干弹性伸缩杆，所述滑架的一侧分别铰接有第一支杆与第二支杆，所述弹性伸缩杆、第一支杆与第二支杆的一端分别铰接有若干驱动履带，若干所述驱动履带呈三角状分布。

进一步的，所述探头外壁一侧设置有环形凹槽，所述环形凹槽的内部安装有若干照明灯，若干所述照明灯的外壁一侧连接有透光防护罩。

进一步的，所述探头一端焊接有锥角头，所述锥角头的材质为合金钢。

进一步的，所述主轴架在靠近存储仓的一侧设置有注料口，所述注料口的内部螺纹连接有注料塞。

进一步的，若干所述喷管之间连接有加强环，所述加强环的内壁与主轴架的外壁一侧连接。

进一步的，所述第一驱动机构一端螺纹连接有牵引栓，所述牵引栓一端焊接有钩环。

进一步的，所述主轴架外壁一侧套装有间隔圈，所述间隔圈位于两组U形架之间。