[发明专利]一种康复辅助行走外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202211214646.0 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115517912A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 彭雪锋;戴宗妙;王凯源;汪永远;刘华彬 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种康复辅助行走外骨骼机器人，包括移动机架，其底部设有用于供其移动的全向轮组；升降导向杆，安装在在移动机架的两侧；腰部调节机构，套接在升降导向杆上，下端连接外骨骼摆动机器人，用于实现下肢型康复外骨骼机器人的上下位置移动以及完成腰部宽度尺寸的调节；外骨骼摆动机器人，用于支撑患者的腿部；升降绳机构，固定在安装在移动机架，用于驱动腰部调节机构相对所述升降导向杆沿竖直方向上下滑动；升降机构缓冲器，安装在腰部调节机构上，与升降绳机构通过动滑轮组连接，用于适应人体在行走过程中上下轻微起伏变化；电控及显示箱，包括控制板和电源，用于为外骨骼摆动机器人和升降绳机构提供动力源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 辅助 行走 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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