[发明专利]一种障碍物的分类方法以及装置在审
| 申请号： | 202211211419.2 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115527187A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王宇;陈博;庞伟凇;耿真;林崇浩 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06N3/04;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 曾红芳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种障碍物的分类方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取所述障碍物的第一点云数据和特征数据，所述特征数据至少包括所述障碍物的长、宽和高；对所述第一点云数据进行拓展，获取第二点云数据；将所述第二点云数据输入至分类网络，确定所述障碍物的类别。本公开实施例综合考虑了障碍物目标的点特征与整体特征，利用较少层的神经网络实现分类准确率高，并且非常轻量高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 分类 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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