[发明专利]用于确定载具的位置和加速度的方法和系统在审
| 申请号： | 202211211246.4 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115963521A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | D·沃尔巴拉克;A·皮谢瓦里;S·莱斯曼;U·伊乌格尔 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 师玮;徐敏刚 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供用于确定载具的位置和加速度的方法和系统。一种用于确定载具的位置和/或加速度和/或角速率和/或定向的由计算机实现的方法，包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：使用第一传感器确定第一测量数据；基于所述第一测量数据确定初步位置和/或初步定向；使用第二传感器确定第二测量数据，其中所述第二传感器包括雷达传感器和/或LiDAR传感器和/或摄像头；基于所述第二测量数据确定初步加速度和/或初步角速率；以及基于所述初步加速度和/或所述初步角速率以及所述初步位置和/或所述初步定向来确定最终位置和/或最终加速度和/或最终角速率和/或最终定向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 位置 加速度 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
