[发明专利]一种交通场景视频实例分割方法及系统在审
申请号: | 202211209508.3 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115578671A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 张印辉;赵崇任;何自芬;邓云楠;黄滢;陈光晨 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/56;G06V20/70;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246 | 代理人: | 朱维 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明提供了一种交通场景视频实例分割方法及系统,涉及无人驾驶技术领域,方法包括:构建混合下采样模块,基于该模块设计空时聚拢特征金字塔,将混洗注意力机制嵌入骨干网构建SA‑ResNet50模型,根据空时聚拢特征金字塔、SA‑ResNet50模型,对交通场景视频实例进行分割,获得交通场景数据集,并基于所述交通场景数据集提取交通场景实例,使用交通场景视频实例分割模型对交通场景实例进行分割,本发明解决了现有技术中存在特征金字塔空间细粒度分布弥散并且空间和维度上特征依赖关系建模不足等问题,实现了通过所述交通场景视频实例分割模型实现关注区域聚拢在目标区域中以及提高空间关系和通道依赖建模的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通 场景 视频 实例 分割 方法 系统 | ||
【主权项】:
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