[发明专利]一种采用三维参数自适应的相机空间定位方法在审
| 申请号： | 202211207657.6 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115439560A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨维松;郭海燕;宋婉晴 | 申请（专利权）人： | 山东省维天雷泽光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 宋佳伟 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采用三维参数自适应的相机空间定位方法，其通过对被测位置左右侧间隔已知位置处放置靶标，再采用相机进行拍照并检测两个靶标在照片中的像素位置坐标，并测量靶标坐标系与相机世界坐标系之间的旋转夹角，通过坐标旋转坐标转换与线性插值，得到两点之间的密集中间数据。然后根据相机内外参数与中间点偏离位置坐标数据与中间点像素位置坐标数据求解世界坐标系综合数据与世界坐标误差数据以及世界坐标三轴向系数数据，并通过世界坐标系误差数据设计非线性自适应规律，再进行迭代运算得到三维方向的被测物体在世界坐标系的坐标。该方法的优点是自适应算法使得解算精度非常高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 三维 参数 自适应 相机 空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
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