[发明专利]一种浮动式串杆上料组件及上料方法有效
| 申请号： | 202211205983.3 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115383428B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 卞景民;凡金章 | 申请（专利权）人： | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04;B65G47/24;B65G47/74 |
| 代理公司： | 无锡三合知识产权代理事务所(普通合伙) 32602 | 代理人： | 徐鹏飞 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新区菱*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浮动式串杆上料组件及上料方法，该浮动式串杆上料组件包括串杆组件、安装板、浮动驱动装置、扶正机构、升降板和机械手，浮动驱动装置被配置为驱动串杆组件由固定状态切换至浮动状态，扶正机构包括第一扶正机构和第二扶正机构，第一扶正机构和第二扶正机构被配置为当底座处于浮动状态下时，交替对串杆的上部进行扶正，升降板连接有升降驱动装置且其上开设有避让孔，升降驱动装置通过升降板带动串杆上的所有治具整体上升或下降，机械手被配置为在底座处于浮动状态下时依次将串杆组件上的治具取走。上述浮动式串杆上料组件不仅结构简单，设计巧妙；而且治具和串杆在取料时不会卡死，保证了治具的顺利上料，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 式串杆上料 组件 方法 | ||
【主权项】：
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