[发明专利]一种浮动式串杆上料组件及上料方法

说明书

本发明公开了一种浮动式串杆上料组件及上料方法，该浮动式串杆上料组件包括串杆组件、安装板、浮动驱动装置、扶正机构、升降板和机械手，浮动驱动装置被配置为驱动串杆组件由固定状态切换至浮动状态，扶正机构包括第一扶正机构和第二扶正机构，第一扶正机构和第二扶正机构被配置为当底座处于浮动状态下时，交替对串杆的上部进行扶正，升降板连接有升降驱动装置且其上开设有避让孔，升降驱动装置通过升降板带动串杆上的所有治具整体上升或下降，机械手被配置为在底座处于浮动状态下时依次将串杆组件上的治具取走。上述浮动式串杆上料组件不仅结构简单，设计巧妙；而且治具和串杆在取料时不会卡死，保证了治具的顺利上料，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种浮动式串杆上料组件及上料方法。

背景技术

众所周知，部分电子产品的边框在制造过程中需要对其外侧面进行表面处理，为了保证表面处理的质量，一般都需要设计专门的治具辅助进行，如图1至图3所示，该类治具包括底板1a和盖板1b,底板1a和盖板1b通过弹性卡扣组件1c将手机边框1d夹紧固定，使手机边框1d仅剩外侧面暴露在外面以用于后续进行表面处理。目前，针对该类治具的上料一般采用串杆式自动上料结构，故底板1a和盖板1b上对应开设有用于穿入串杆的开口1e。

如公开号为CN215709582U，公开日为2022年2月1日，实用新型名称为《一种产品治具串杆式自动上料机构》的中国专利，因其串杆组件和移动座是相对固定的，而串杆在使用过程中易发生变形，这样在上料过程中极易造成治具与串杆卡死，机械手无法顺利取料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动式串杆上料组件及上料方法，以解决现有技术中上述治具在采用串杆式上料机构易发生卡死的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种浮动式串杆上料组件，其包括，

串杆组件，包括底座和串杆，所述串杆能拆装地安装于所述底座上，所述底座上设置有用于对串杆定位的定位组件，

安装板，设置于底座的下方，所述底座能处于固定状态或浮动状态地设置于所述安装板上，

浮动驱动装置，其与所述底座连接且被配置为将所述底座由固定状态切换至浮动状态，

扶正机构，包括第一扶正机构和第二扶正机构，所述第一扶正机构和所述第二扶正机构被配置为当所述底座处于浮动状态下时，交替对所述串杆的上部进行扶正，以避免在取料时对串杆上的治具造成干涉，

升降板，连接有升降驱动装置且其上开设有用于避让底座的避让孔，所述升降驱动装置通过所述升降板带动所述串杆上的所有治具整体上升或下降，

机械手，被配置为在底座处于浮动状态下时依次将串杆上的治具取走。

进一步的说，所述安装板的端面上竖直设置有多根第一定位销，配合所述第一定位销于所述底座上开设有多个定位孔，所述第一定位销穿设于所述定位孔中，且所述第一定位销包括定位段和非定位段，所述定位段的外径与所述定位孔相配合，所述非定位段的外径小于所述定位段的外径，当所述定位孔在所述第一定位销的定位段时，所述底座处于固定状态；当所述定位孔在所述第一定位销的非定位段时，所述底座处于浮动状态。

进一步的说，所述非定位段位于所述第一定位销的上部，且所述非定位段采用外径小于所述定位段的且上小下大的锥形结构。

进一步的说，所述浮动驱动装置为顶升气缸，所述顶升气缸竖直安装于所述安装板的底面上，且所述顶升气缸的活塞杆朝上穿过安装板连接于所述底座的底面上，所述非定位段位于所述定位段的上方。