[发明专利]一种多模态主动运动切换的灵敏全向移动轮腿式机器人在审
| 申请号： | 202211201547.9 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115610547A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 贾振中;姚辰;吕仕鹏;葛扬涛;陈有理;魏晋;赵雪晨;齐文杰 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 孙果 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态主动运动切换的灵敏全向移动轮腿式机器人，其中，包括机身，以及与机身连接的多个轮腿式运动单元；轮腿式运动单元包括第一活动架、第二活动架、第一调节部件、第二调节部件和驱动车轮，第一活动架可转动设置在机身上，第一活动架的转动平面为第一平面；第二活动架可转动设于第一活动架上背离机身的端部，第二活动架的转动平面为第二平面；第一平面与第二平面之间形成夹角，夹角的角度值大于0°，并小于180°；第一调节部件设置在机身上，第二调节部件的一端与第一调节部件连接，另一端与第二活动架连接。本申请公开的机器人可以快速改变自身的行动方向和整机占用空间，提升了移动能力和越障能力，增加了使用的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 主动 运动 切换 灵敏 全向 移动 轮腿式 机器人 | ||
【主权项】：
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