[发明专利]基于V2X的自适应车辆碰撞时间确定方法及装置有效
| 申请号： | 202211199266.4 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115497337B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋华涛;常琳;杨昊;仲雪君 | 申请（专利权）人： | 斯润天朗（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘晓丹 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于V2X的自适应车辆碰撞时间确定方法及装置，所述方法包括待测车辆的车载OBU通过周围与之进行V2X通信的其他车载OBU获取其他车载OBU所属车辆的车辆位置信息和行驶状态信息；对车辆位置信息进行解码，然后进行坐标转换，得到待测车辆与周围车辆的相对位置关系；结合相对位置关系和行驶状态信息，对与待测车辆无碰撞风险的周围车辆进行过滤处理；然后对周围车辆和待测车辆构建运动状态模型和两车碰撞模型，根据运动状态模型和两车碰撞模型确定车辆碰撞时间。本发明综合考虑待测车辆与周围车辆的运动状态参量和航向角信息改进了TTC阈值的确定方式，进而有效的对车辆碰撞进行预警，大大降低固定TTC值产生的漏警率和错警率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2x 自适应 车辆 碰撞 时间 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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