[发明专利]一种智能清洁方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211196304.0 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115620048A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘兆冰;杨清昊;彭柯瑞;李思特;张一兵 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/774;G06Q10/047;G06N3/006 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能清洁方法、装置、电子设备以及存储介质。其方法包括：获取训练完备的环境识别集成模型，所述环境识别集成模型包括污渍识别模型；获取包含有待识别物体的环境图像，将所述环境图像输入到污渍识别模型进行污渍识别，确定污渍类型；构建路径规划模型；获取待清洁物体表面污渍的位置信息以及待清洁物体上障碍物的信息，并基于所述路径规划模型对清洁路径进行规划，确定最优清洁路径；根据所述污渍类型选择对应匹配的清洁方式，并按照所述最优清洁路径进行清洁。本发明通过环境识别模块高效准确的识别污渍类型，通过路径规划模块对清洁路径进行规划，得到最优清洁路径提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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