[发明专利]基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202211193690.8 申请日: 2022-09-28
公开(公告)号: CN115834830A 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 李冬冬;李乾坤;陈向阳;吴函;殷俊;徐林 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;G08B13/196
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 严翠霞
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质,该方法包括:获得由雷达采集的雷达量测图,对雷达量测图进行栅格化处理,得到雷达量测图对应的多个子图块;其中,雷达量测图中设有预设预警线;对雷达量测图中的所有目标进行聚类,获得至少一个目标聚集区;基于预设预警线和目标聚集区,在所有子图块中确定临界子图块,对临界子图块及其两侧的子图块进行划分,得到以临界子图块为界限的至少两个警示区域;其中,各个警示区域对应有预设安全值;针对各个目标,基于目标所处的警示区域对应的预设安全值、目标相对目标聚集区的距离,以及目标相对临界子图块的运动方向,对目标的行为进行预警。上述方案,能够提高行为预警的准确率。
搜索关键词: 基于 雷达 行为 预警 方法 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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