[发明专利]基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获得由雷达采集的雷达量测图，对所述雷达量测图进行栅格化处理，得到所述雷达量测图对应的多个子图块；其中，所述雷达量测图中设有预设预警线；

对所述雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区；其中，所述目标聚集区对应有至少一个所述子图块；

基于所述预设预警线和所述目标聚集区，在所有所述子图块中确定临界子图块，对所述临界子图块及其两侧的子图块进行划分，得到以所述临界子图块为界限的至少两个警示区域；其中，各个所述警示区域对应有预设安全值；

针对各个所述目标，基于所述目标所处的所述警示区域对应的所述预设安全值、所述目标相对所述目标聚集区的距离，以及所述目标相对所述临界子图块的运动方向，对所述目标的行为进行预警。

2.根据权利要求1所述的基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述雷达设置于预设水体的一侧，且所述预设预警线与所述预设水体的水位相关。

3.根据权利要求2所述的基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述基于所述预设预警线和所述目标聚集区，在所有所述子图块中确定临界子图块，对所述临界子图块及其两侧的子图块进行划分，得到以所述临界子图块为界限的至少两个警示区域，包括：

基于所述预设预警线与所有所述目标聚集区的位置关系，在所述雷达量测图对应的子图块中，确定所述临界子图块；

将相对所述临界子图块远离所述雷达一侧的子图块，以及所述临界子图块划分为第一警示区域；

基于所述子图块相对所述临界子图块的距离，对相对所述临界子图块靠近所述雷达一侧的子图块进行划分，得到至少一个第二警示区域。

4.根据权利要求3所述的基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述基于所述子图块相对所述临界子图块的距离，对相对所述临界子图块靠近所述雷达一侧的子图块进行划分，得到至少一个第二警示区域之后，还包括：

为所述第一警示区域和所述第二警示区域设置预设安全值；其中，所述第一警示区域的预设安全值小于所述第二警示区域的预设安全值，当所述第二警示区域的数量超过一个时，所述第二警示区域的预设安全值与所述第二警示区域相对所述临界子图块的距离正相关。

5.根据权利要求2所述的基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述对所述雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区，包括：

基于各个所述目标相对所述雷达的距离，以及各个所述目标相互之间的距离，对所有所述目标进行聚类，得到至少一个目标簇；

基于各个所述目标簇中的所述目标所处的所述子图块，确定各个所述目标簇各自对应的所述目标聚集区，并为各个所述目标聚集区设置聚集安全值；其中，所述聚集安全值与所述目标聚集区内目标的数量正相关。

6.根据权利要求5所述的基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述基于各个所述目标相对所述雷达的距离，以及各个所述目标相互之间的距离，对所有所述目标进行聚类，得到至少一个目标簇，包括：

基于各个所述目标相对所述雷达的距离，确定各个所述目标对应的聚类距离阈值；其中，所述目标相对所述雷达的距离对应有多个距离范围，各个所述距离范围匹配有各自对应的聚类距离阈值；

基于各个所述目标相互之间的距离与各个所述目标对应的所述聚类距离阈值之间的大小关系，对所有所述目标进行聚类，得到至少一个所述目标簇。