[发明专利]基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获得由雷达采集的雷达量测图，对雷达量测图进行栅格化处理，得到雷达量测图对应的多个子图块；其中，雷达量测图中设有预设预警线；对雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区；基于预设预警线和目标聚集区，在所有子图块中确定临界子图块，对临界子图块及其两侧的子图块进行划分，得到以临界子图块为界限的至少两个警示区域；其中，各个警示区域对应有预设安全值；针对各个目标，基于目标所处的警示区域对应的预设安全值、目标相对目标聚集区的距离，以及目标相对临界子图块的运动方向，对目标的行为进行预警。上述方案，能够提高行为预警的准确率。

技术领域

本申请涉及目标识别技术领域，特别是涉及一种基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质。

背景技术

随着安防级别的不断提高，在一些风险较高的场景中，对于目标识别的要求除了需要能够识别出目标，还需要对目标的行为做出预警，现有技术中通常是基于单一类型的摄像机来对监控区域进行拍摄，进而基于工作人员或者智能算法对目标的行为进行识别和预警，但是，这样的方式极度依赖于摄像机采集的视频的质量，当画质或者环境不佳时，难以对目标的行为及时且准确地进行预警。有鉴于此，如何提高行为预警的准确率成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质，能够提高行为预警的准确率。

为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种基于雷达的行为预警方法，包括：获得由雷达采集的雷达量测图，对所述雷达量测图进行栅格化处理，得到所述雷达量测图对应的多个子图块；其中，所述雷达量测图中设有预设预警线；对所述雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区；其中，所述目标聚集区对应有至少一个所述子图块；基于所述预设预警线和所述目标聚集区，在所有所述子图块中确定临界子图块，对所述临界子图块及其两侧的子图块进行划分，得到以所述临界子图块为界限的至少两个警示区域；其中，各个所述警示区域对应有预设安全值；针对各个所述目标，基于所述目标所处的所述警示区域对应的所述预设安全值、所述目标相对所述目标聚集区的距离，以及所述目标相对所述临界子图块的运动方向，对所述目标的行为进行预警。

为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种电子设备，该电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述第一方面所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

上述方案，获得由雷达采集的雷达量测图，对雷达量测图进行栅格化处理，将雷达量测图分成多个子图块，其中，雷达量测图中设有预设预警线，对雷达量测图中的所有目标进行聚类，将距离接近的目标聚为一类，目标聚集的子图块作为目标聚集区，得到至少一个目标聚集区，其中，目标聚集区对应有至少一个子图块，其中，预设预警线是预先设定后不再变化的，而在具体应用环境中，需要预警的场景可能会发生变化，而目标会出于自我判断和本能形成目标聚集区，进而基于预设预警线和目标聚集区，在所有子图块中确定出临界子图块，将临界子图块及其两侧的子图块划分为以临界子图块为界限的至少两个警示区域，故此，临界子图块可视作对预设预警线的修正，基于临界子图块划分出的警示区域与应用场景更加匹配且合理，其中，各个警示区域对应有各自的预设安全值，进而基于目标所处的警示区域对应的预设安全值、目标相对目标聚集区的距离，以及目标相对临界子图块的运动方向，对目标的行为进行预警，以便综合目标所处的警示区域、目标远离目标聚集区的距离以及目标的运动方向，对目标的行为进行预警，提高行为预警的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：