[发明专利]一种球形牵引装置、半挂汽车及球形牵引装置使用方法在审
| 申请号： | 202211191050.3 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN116118806A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 路玉峰;郑凯艺;刘凯成;侯家昊 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B61G9/00 | 分类号： | B61G9/00;B61G9/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形牵引装置、半挂汽车及球形牵引装置使用方法，涉及车辆牵引装置技术领域，包括：球形牵引器，包括牵引销球，牵引销球与鞍座主体的球形槽球面副连接；鞍座，包括底板，位于底板上的鞍座主体相对开合的两端对称连接相对底板滑动的引导齿，引导齿分别连接有贯穿于底板的限位板、限定板；动作系统，包括推顶气缸，推顶气缸推动两侧限位板带动引导齿将鞍座主体两端打开；第二回位弹簧的两端分别连接限定板，通过限定板拉紧引导齿将鞍座主体闭合；锁止系统，通过信号系统控制电磁铁通断电，将电磁铁内的锁止销伸入或脱离鞍座主体的锁止孔中，用于在底板上将鞍座主体锁紧或分离。防止侧倾力矩传递给牵引车造成较大的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 牵引 装置 汽车 使用方法 | ||
【主权项】：
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