[发明专利]一种多旋翼无人机自主巡线中的视觉伺服控制机在审
| 申请号： | 202211190603.3 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115402523A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 文乐;吴永华;史章峰;李剑武;刘军利;王亚军 | 申请（专利权）人： | 华能陕西子长发电有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 717309 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机自主巡线中的视觉伺服控制机，包括多旋翼无人机本体，所述多旋翼无人机本体的一侧固定连接有进气接口，所述进气接口的一侧螺纹连接有探测管，所述探测管的内壁固定连接有吸气泵，所述吸气泵的两侧均固定连接有吸气管，且两个吸气管之间相通。本发明中，通过设置的动力组件、外框、活动框、转杆、传动齿轮、传动组件、转轴和第二电机，可以根据需要控制摄像头拍摄角度，使得摄像头具有更广的拍摄视角，有利于多旋翼无人机自主巡线时采集图像信息，同时采用嵌入式设计，无需搭载云台相机，从而降低整体重量，增加多旋翼无人机续航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 自主 中的 视觉 伺服 控制 | ||
【主权项】：
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