[发明专利]点胶装置在审
| 申请号： | 202211189595.0 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115415117A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 董超;魏培;王振国;魏小寅;曹葵康;周明 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 215163 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点胶装置，其包括：转盘机构以及位于所述转盘机构外侧的至少一组点胶机构；转盘机构包括：转盘本体以及转盘载具；点胶机构包括：第一视觉模组、第二视觉模组以及点胶模组。本发明的点胶装置中，通过设置转盘载具能够吸附并带动待点胶产品枢转，从而便于配合点胶机构进行产品的多面点胶，并具有较高的点胶效率。同时，本发明的点胶装置中，通过第一视觉模组采集待点胶产品的正面图像，并通过第二视觉模组采集待点胶产品的侧面图像，从而通过结合正面图像和侧面图像，可准确地得到摄像头模组相对水平方向的偏转角度，并可准确判断待点胶侧面的起始位置，进而有利于点胶路径的规划以实现精确的点胶。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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