[发明专利]基于多源数据融合的道路设施状态更新方法在审
| 申请号： | 202211187528.5 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115683132A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 滕丽;杜豫川;龚叶锋;贺霞;杨伟;李亦舜;韦学健;汪志涛;刘成龙;许锐锐;赵辛玮;岳光华 | 申请（专利权）人： | 上海城建城市运营（集团）有限公司;上海城建数字产业集团有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 卢泓宇 |
| 地址： | 200023 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域，提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法，利用自动驾驶车辆上的多传感器(包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机)采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位，并在此基础上利用采集的全景图像数据对道路设施状态进行识别，再利用激光雷达点云数据对识别的道路设施进行状态描述，最后将检测得到的设施状态与先验高精度地图中的设施状态进行对比匹配，从而进行状态更新。采用这样的方法，有利于快速实现设施状态的精准感知与快速更新，对于车路协同下的自动驾驶信息获取和交通基础设施数字化管理具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 融合 道路设施 状态 更新 方法 | ||
【主权项】：
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