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[实用新型]一种用于道路修补整治的养护设备装置-CN202320924406.3有效
发明人：胡晓;茅卫生;任红梅;彭崇梅;张香;韦学健;操莉;张枢文;包亚敏 -专利权人：上海市政养护管理有限公司;上海城建城市运营（集团）有限公司;上海城建智慧城市运营管理有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路养护设备技术领域，且公开了一种用于道路修补整治的养护设备装置，车体，所述车体的底部设置有刮除箱，所述车体的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与刮除箱的顶端固定连接。该种用于道路修补整治的养护设备装置，通过电动伸缩杆将刮除箱移动到地面使刮除辊贴合老旧沥青部分，通过刮除辊刮除地面的老旧沥青，在三角板转动杆和收集管道的作用下，将刮除的沥青吸到收集箱内进行收集，以便于回收利用，将其进行筛选和加热处理，再混合新鲜的沥青材料进行再生，达到节省材料和循环使用的效果，且刮除老旧沥青，能够使新的沥青更好的铺设在路面上，达到良好的修补和养护效果。
一种用于道路修补整治养护设备装置

[实用新型]一种道路工程检测用取样装置-CN202222967490.5有效
发明人：滕丽;彭崇梅;王永;杨伟;韦学健;赵辛玮;张香 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种道路工程检测用取样装置，包括：U形基杆；钻地机构，包括与U形基杆内侧连接的基盘、安装在基盘上表面的驱动电机以及与驱动电机连接的螺旋钻杆；取样头，安装在螺旋钻杆的底端；两个稳固机构，设置在U形基杆的两侧，均包括与U形基杆的侧边连接的导杆以及插接于导杆底端的插杆；防护套筒，套设在两个插杆的外侧，其中，U形基杆的后侧还固定连接有L形支板，该L形支板的后侧面开设有T形滑槽，T形滑槽中滑动设置有T形滑块，T形滑块通过L形连杆与防护套筒连接，防护套筒通过T形滑块在T形滑槽进行滑动来进行移动，T形滑块上还设有限位机构来进行位置固定。本实用新型还设有两个移动机构来进行装置的整体移动。
一种道路工程检测取样装置

[实用新型]一种桥梁结构监测设备固定装置-CN202223288014.7有效
发明人：马明雷;操莉;彭崇梅;韦学健;包亚敏;丁良 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海浦江桥隧运营管理有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥梁结构监测设备固定装置，其特征在于，包括：顶板，粘接在桥梁的梁体底面上；活动板，可拆卸地设置在顶板下方；U形板，用于固定桥梁结构监测设备，具有两个侧板与底板，两个侧板分别相对设置在底板的两侧边缘，其中，两个侧板远离底板的一侧边缘与活动板相连接，底板平行于梁体底面，桥梁结构监测设备可拆卸地设置在底板上。本实用新型所提供的桥梁结构监测设备固定装置具有结构简单、方便安装拆卸、成本低廉以及安全性高的特点，有利于保护桥梁梁体结构，适用于大体量设施的快速化监测项目。
一种桥梁结构监测设备固定装置

[发明专利]一种用于桥梁设施服役性能评估的标准化快速监测系统-CN202110625446.3有效
发明人：彭崇梅;操莉;马明雷;韦学健;包亚敏;杨昆 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海市政养护管理有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：根据本发明所涉及的用于桥梁设施服役性能评估的标准化快速监测系统，包括监测指标获取模块，基于不同类型的桥梁设施的结构特点获取监测指标；数据采集模块，包括无线加速度传感器与数据采集装置，无线加速度传感器用于采集原始加速度信号；数据采集装置用于采集与存储原始加速度信号；预处理模块，用于接收原始加速度信号并进行预处理后，得到处理数据；远程服务器，用于接收处理数据并将处理数据存储在加速度编号存储部中；以及服役性能评估预测模块，将处理数据输入到服役性能状况模型中进行训练，得到预测和评估结果。因为数据采集模块中各装置安装和拆卸方便、价格低廉，数据监测效率高、节省人力，所以具有广泛的应用前景。
一种用于桥梁设施服役性能评估标准化快速监测系统

[发明专利]基于多源数据融合的道路设施状态更新方法-CN202211187528.5在审
发明人：滕丽;杜豫川;龚叶锋;贺霞;杨伟;李亦舜;韦学健;汪志涛;刘成龙;许锐锐;赵辛玮;岳光华 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海城建数字产业集团有限公司;同济大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域，提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法，利用自动驾驶车辆上的多传感器(包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机)采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位，并在此基础上利用采集的全景图像数据对道路设施状态进行识别，再利用激光雷达点云数据对识别的道路设施进行状态描述，最后将检测得到的设施状态与先验高精度地图中的设施状态进行对比匹配，从而进行状态更新。采用这样的方法，有利于快速实现设施状态的精准感知与快速更新，对于车路协同下的自动驾驶信息获取和交通基础设施数字化管理具有重要意义。
基于数据融合道路设施状态更新方法

[发明专利]一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置-CN202210329467.5在审
发明人：彭崇梅;韦学健;张香;操莉;包亚敏;王永;江昊鸿 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海市政养护管理有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置，具有这样的特征，包括：检测车；摄像模块，用于采集路面图像数据，设置在检测车上；激光测距模块，安装在检测车的底盘，激光测距模块至少包括加速度传感器和激光测距传感器，加速度传感器用于采集车辆震动数据，激光测距传感器用于采集路面高程数据；以及定位模块，至少包括光电编码器，光电编码器固定在检测车的后轮中轴线上，用于测量检测车的行驶长度。其原理是利用激光测距传感器、加速度传感器绘制接缝前后0.2m范围路面纵断面相对高程曲线，通过检测算法自动识别并计算水泥混凝土路面接缝高差，定量描述该路段错台严重程度，并快速定位，便于及时维护，从提升道路行驶舒适性。
一种水泥混凝土路面板块高差快速检测装置

[发明专利]基于车载面阵结构光的道路病害体积检测方法-CN202210937371.7在审
发明人：胡晓;陈志峰;杜豫川;彭崇梅;劳懿斌;操莉;李亦舜;胡健萌;韦学健;刘成龙;朱晓波;王嘉祺;高倩 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;同济大学;上海城建数字产业集团有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载面阵结构光的道路病害体积检测方法，将面阵结构光设备固定安装于检测车辆后方，相机中心线垂直于地面，实现车辆行驶时道路路面点云数据的连续拍摄采集。基于轮廓的过滤算法对点云数据进行噪声过滤，进而用线性判别分析方法对数据进行标定校准，算得路面的点云水平表面。构建PointNet神经网络模型，将预处理后的点云数据以n×3格式输入，经多层感知器获得n×1024维采样点特征，经最大池化得到1024维整体特征，进行点云数据分类和分割。根据表面拟合的检测算法，将多项式曲面拟合到路面，计算数据集与拟合曲面的距离，超过阈值距离的点即被归为病害损坏点，计算每个病害损坏点到路面的距离，其围成的体积之和即为整个病害的体积。
基于车载结构道路病害体积检测方法

[实用新型]一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置-CN202220726128.6有效
发明人：彭崇梅;韦学健;操莉;包亚敏;张香;王永;江昊鸿 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海市政养护管理有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置，具有这样的特征，包括：检测车；摄像模块，用于采集路面图像数据，设置在检测车上；激光测距模块，安装在检测车的底盘，激光测距模块至少包括加速度传感器和激光测距传感器，加速度传感器用于采集车辆震动数据，激光测距传感器用于采集路面高程数据；以及定位模块，至少包括光电编码器，光电编码器固定在检测车的后轮中轴线上，用于测量检测车的行驶长度。其原理是利用激光测距传感器、加速度传感器绘制接缝前后0.2m范围路面纵断面相对高程曲线，自动识别并计算水泥混凝土路面接缝高差，定量描述该路段错台严重程度，并快速定位，便于及时维护，从提升道路行驶舒适性。
一种水泥混凝土路面板块高差快速检测装置

[实用新型]一种用于监控设备维护的探头表面除尘装置-CN202221346899.9有效
发明人：包亚敏;彭崇梅;韦学健;操莉;张香;张枢文;江昊鸿 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监控设备维护的探头表面除尘装置，包括手持杆、电动伸缩杆和第一开槽，所述手持杆的顶端内部设置有电动伸缩杆，所述连接块的外侧安装有推动杆，所述第一支撑杆的正下方设置有第二支撑杆，所述固定杆的顶端连接有承载板，所述导向杆的一端外侧安装有复位弹簧，所述安装杆的一端固定连接有拉杆。该用于监控设备维护的探头表面除尘装置，举起手持杆，使固定杆位于球形监控器的外侧，随后启动电动伸缩杆控制连接块上移，并通过推动杆拉动第一支撑杆向上转起，并在第二支撑杆的配合作用下，可使环形分布的固定杆同步朝向装置的中部收拢，能够使该装置适用于不同型号规格的球形监控器壳体表面除尘使用。
一种用于监控设备维护探头表面除尘装置

[发明专利]一种道路几何线型和路面三维结构重构系统及重构方法-CN202010312390.1有效
发明人：彭崇梅;韦学健;杨昆;操莉;张枢文;张香;马明雷 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海市政养护管理有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：发明提供一种道路几何线型和路面三维结构重构系统及重构方法。该系统包括纵向距离传感器、两个线激光测距仪、几何测量系统、采集卡和中央处理计算机系统。所述纵向距离传感器记录车辆行驶里程。所述线激光测距仪在车辆行进过程中等间隔获取路面横断面的高程信息。所述几何测量系统实时获取车辆所在位置的地理坐标信息和车辆姿态信息。所述中央处理计算机系统建立道路路面立体三维模型。该重构方法包括转换坐标、形成路面点云、建立道路路面立体三维模型和识别立体病害等步骤。该系统通过路面三维重构技术将路面的立体模型重新生成，并且利用颜色来区分不同深度信息，增加了路面立体变形病害的辨识度。
一种道路几何线型路面三维结构系统方法

[实用新型]一种无线加速传感器-CN202121243702.4有效
发明人：马明雷;彭崇梅;操莉;任红梅;朱明;韦学健 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海市政养护管理有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线加速传感器，属于桥梁监测技术领域。包括基座，具有一个空腔；顶盖，具有与桥梁可拆卸连接的粘黏片；组件槽，设置在空腔内；电极板，设置在组件槽上；数据采集与传输机构，设置在电极板的上表面；以及感应机构，设置在电极板的下表面。因为设置有粘黏片，所以可以将无线加速传感器可拆卸地设置在桥梁的底部，方便安装和拆卸。因为设置有数据采集与传输机构，所以可以精准采集数据，更好的实现区域路网的广泛覆盖监测。因为设置有电池，所以在不用布线充电的情况下，实现短期无线监测需求。因为设置有感应机构，所以可以将感应机构中感应针的摇摆幅度及频率传输到远端服务器进行分级预警，从而保障桥梁结构安全运行。
一种无线加速传感器

[发明专利]道路运维施工现场安全管控系统-CN202011375594.6在审
发明人：杨昆;彭崇梅;万晓敏;韦学健;王慧 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：发明提供道路运维施工现场安全管控系统。该系统包括车辆拦截装置、车辆感应装置、控制系统、中转端、安全管理终端和路锥。所述路锥围挡于施工区外围。所述施工区包括施工缓冲区和施工作业区。所述车辆拦截装置、车辆感应装置、控制系统和中转端布置在施工缓冲区。所述安全管理终端布置在施工作业区。所述车辆拦截装置、车辆感应装置和中转端分别与控制系统电性连接。所述车辆感应装置包括支撑组件以及设置在所述支撑组件上的红外摄像系统。所述中转端包括收发模块和通讯警示装置。所述通讯警示装置包括扬声器和警示灯。可在不完全封闭交通状态下给出分级交通安全预警措施，保障工作区施工人员安全。
道路施工现场安全系统

[实用新型]用于装配式梁桥铰缝性能实时评估的监测装置-CN202021038981.6有效
发明人：彭崇梅;操莉;马明雷;金昌哲;韦学健;张香;万晓敏 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海市政养护管理有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：根据本实用新型提供的一种用于装配式梁桥铰缝性能实时评估的监测装置，用于实时获取装配式梁桥的铰缝性能参数，其安装方便快捷并且对装配式梁桥无损伤，包括：至少一个速度传感器以及将速度传感器安装在装配式梁桥梁体铰缝附近的传感器安装机构，其中，传感器安装机构包括：传感器用粘合层，设置在装配式梁桥梁体的下表面，传感器用平滑层，设置在传感器用粘合层的下表面，传感器底座，设置在传感器用平滑层下表面，多个转动螺栓，用于将速度传感器固定在传感器底座上。
用于装配式梁桥铰缝性能实时评估监测装置

[发明专利]用于装配式梁桥铰缝性能实时评估的监测系统-CN202010513034.6在审
发明人：金昌哲;马明雷;操莉;彭崇梅;韦学健;张枢文;万晓敏 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海市政养护管理有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：根据本发明提供的用于装配式梁桥铰缝性能实时评估的监测系统，用于实时对装配式梁桥的铰缝性能进行监测，其特征在于，包括：至少一对速度传感器，分别设置在装配式梁桥的铰缝两侧，每个速度传感器具有各自的传感器编号；用于将速度传感器安装在铰缝两侧的传感器安装机构；以及评估预警装置，与速度传感器分别相通信连接，其中，速度传感器具有速度信号采集部、动挠度信号转换部以及传感器通信部，评估预警装置具有传感器信息存储部、相对位移生成部、铰缝性能预警部以及评估侧通信部。
用于装配式梁桥铰缝性能实时评估监测系统

[发明专利]高架桥梁可移动式智能化快速监测及承载能力评估算法-CN202010160611.8在审
发明人：彭崇梅;操莉;马明雷;韦学健;金昌哲;张枢文 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;上海市政养护管理有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁监测及评估技术领域，具体地说是一种高架桥梁可移动式智能化快速监测及承载能力评估算法，采集加速度信号，结合高通滤波器积分成位移，并结合有限元模型求取冲击系数，对加速度信号进行动力特性分析并结合有限元模型求取挠度校验系数，将求得的冲击系数、挠度校验系数代入综合指标公式得到综合指标，通过设置合理的阈值区间形成城市高架桥梁承载能力评估的方法。本发明同现有技术相比，使用低价的加速度传感器，形成一套适用于城市高架桥梁可移动式智能化快速监测技术，通过冲击系数、挠度校验系数、综合指标等重要参数的求取，实现了桥梁承载能力的快速评估。本发明具有评估效果较好、计算效率更高、能适应城市高架桥梁的特点。
高架桥移动式智能化快速监测承载能力评估算法

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