[发明专利]一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统在审
| 申请号: | 202211187405.1 | 申请日: | 2022-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN115542772A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
| 发明(设计)人: | 刘钊;郭正东;王成法 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
| 代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 武晨燕;徐升升 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶和数据仿真技术领域。具体实现方案为:确定待接入的自动驾驶系统的至少一个目标算法模块;根据所述目标算法模块,确定待接入的仿真系统的至少一个目标仿真模块;根据所述目标算法模块和所述目标仿真模块,确定仿真推进关系;以及,根据推进机制和所述仿真推进关系,调用统一接口库,控制所述仿真任务运行。本公开根据仿真任务所需的目标仿真模块和目标算法模块构建仿真推进关系,并利用统一接口库在各模块之间进行消息转换,从而实现仿真系统的目标仿真模块与不同架构自动驾驶系统的目标算法模块之间的数据交互。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 仿真 任务 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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