[发明专利]一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统

说明书

本公开提供了一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和数据仿真技术领域。具体实现方案为：确定待接入的自动驾驶系统的至少一个目标算法模块；根据所述目标算法模块，确定待接入的仿真系统的至少一个目标仿真模块；根据所述目标算法模块和所述目标仿真模块，确定仿真推进关系；以及，根据推进机制和所述仿真推进关系，调用统一接口库，控制所述仿真任务运行。本公开根据仿真任务所需的目标仿真模块和目标算法模块构建仿真推进关系，并利用统一接口库在各模块之间进行消息转换，从而实现仿真系统的目标仿真模块与不同架构自动驾驶系统的目标算法模块之间的数据交互。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、数据仿真技术领域。

背景技术

为了对自动驾驶系统中各个算法模块的仿真测试，需要运行仿真测试任务的仿真装置能够与算法模块之间实现消息通讯和时间同步。而不同企业的自动驾驶系统解决方案之间存在一定的差异性，特别是在运行时框架层的选择之上，这就导致不同企业的仿真装置之间缺乏通用性。

发明内容

本公开提供了一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统。

根据本公开的一方面，提供了一种仿真任务的控制方法，包括：

确定待接入的自动驾驶系统的至少一个目标算法模块；

根据目标算法模块，确定待接入的仿真系统的至少一个目标仿真模块；

根据目标算法模块和目标仿真模块，确定仿真推进关系；以及，

根据推进机制和仿真推进关系，调用统一接口库，控制仿真任务运行。

根据本公开的另一方面，提供了一种仿真任务的控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定待接入的自动驾驶系统的至少一个目标算法模块；

第二确定模块，用于根据目标算法模块，确定待接入的仿真系统的至少一个目标仿真模块；

第三确定模块，用于根据目标算法模块和目标仿真模块，确定仿真推进关系；以及，

控制模块，用于根据推进机制和仿真推进关系，调用统一接口库，控制仿真任务运行。

根据本公开的另一方面，提供了一种仿真系统，包括：仿真引擎、统一接口库和多个目标仿真模块；其中，

统一接口库用于：接入至少一个目标仿真模块和自动驾驶系统的至少一个目标算法模块；

仿真引擎用于：根据目标算法模块和目标仿真模块，确定仿真推进关系；以及，根据推进机制和仿真推进关系，调用统一接口库，控制仿真任务运行。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。

本公开根据仿真任务所需的目标仿真模块和目标算法模块构建仿真推进关系，并利用统一接口库在各模块之间进行消息转换，从而实现仿真系统的目标仿真模块与不同架构自动驾驶系统的目标算法模块之间的数据交互，能够有效屏蔽不同自动驾驶系统的差异性，提升仿真系统通用性和可移植性。