[发明专利]一种铲斗位姿感知方法、系统及可存储介质在审
| 申请号： | 202211186802.7 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115690203A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 毕林;徐梓菁;周蕴卓;张玉昊;赵子瑜;谭笑 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 410012 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铲斗位姿感知方法、系统及可存储介质，涉及点云处理技术领域，其中方法包括以下步骤：S1：获取待感知铲斗的特征点，利用所述特征点构建所述待感知铲斗的模板点云库；S2：获取所述待感知铲斗的场景点云数据，并根据所述场景点云数据得到所述待感知铲斗的铲斗点云数据；S3：实时获取所述铲斗点云数据并进行跟踪处理，得到跟踪处理结果；S4：基于所述S3得到的所述跟踪处理结果实现所述待感知铲斗的位姿估计信息；本发明对铲斗的空间位姿进行精确获取，操作员可以通过本方法实现对铲斗空间位姿的精确感知，实现精准化铲装作业，确保铲装作业按设计要求进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铲斗位姿 感知 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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