[发明专利]一种骨科手术机器人的稳定系统、控制方法及电子设备在审
| 申请号： | 202211185532.8 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115624389A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/32;A61B34/20;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种骨科手术机器人的稳定系统、控制方法及装置，该稳定系统包括：中央控制装置以及至少三个支撑装置；每个支撑装置，分别用于生成第一信号信息和第二信号信息，第一信号信息用于指示支撑装置的受力状态，第二信号信息用于指示支撑装置的行程状态为最大行程状态；将第一信号信息和第二信号信息发送至中央控制装置；中央控制装置，用于接收每个支撑装置分别发送的第一信号信息和第二信号信息；根据第一信号信息，通过至少三个支撑装置控制骨科手术机器人在预设方向上移动；根据第二信号信息，控制骨科手术机器人在预设方向上停止移动。该稳定系统可根据地面不同情况，使得骨科手术机器人能自动找平，从而有效且可靠地处于水平稳定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 手术 机器人 稳定 系统 控制 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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