[发明专利]一种适用于建筑墙体施工的砌墙辅助装置在审
| 申请号： | 202211183298.5 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115613832A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张宾;乔四海;王宁;张福多;范岑;孙耀广;宋青峰;王亚坤;刘朝霞;周培洲;陈禹行;马猛;祁亚雄 | 申请（专利权）人： | 中建八局第一建设有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04G21/16 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人： | 陈文云 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于建筑墙体施工的砌墙辅助装置,涉及建筑工程施工领域，包括移动车，所述移动车远离砌墙的一侧处设置有砌砖辅助抬升组件，且所述砌砖辅助抬升组件位于所述移动平台的一端处，所述移动平台上设置有与所述砌砖辅助抬升组件配合的第一升降组件，所述移动平台的正上方处水平设置有升降平台，且所述移动平台上设置有与所述升降平台配合的第二升降组件，所述砌砖辅助抬升组件上设置有用以夹持砌块的夹持组件。本发明通过其独特的结构设计，以便于辅助人工对整个砌墙进行堆砌，能够有效地减少整个人工的劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 建筑 墙体 施工 砌墙 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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- 2022-04-29 - 2023-09-05 - E04G21/22
- 本申请涉及一种砌砖装置、末端执行机构及砌砖系统，属于建筑设备技术领域。砌砖装置包括：旋转调节模块；机械爪，连接于旋转调节模块，用于抓取砖块；其中，旋转调节模块用于驱动机械爪绕第一X轴线旋转，以及用于驱动机械爪绕与第一X轴线平行的第二X轴线旋转，以使机械爪在底层砌砖模式、中间层砌砖模式以及顶层砌砖模式之间转换。本申请的技术方案，能够实现底层砖到顶层砖的砌筑，满足砌砖工艺需求。
- 砌砖设备-202210551006.2
- 李卓雄;谢军;阳跃武;张细刚;张文柔 - 广东博智林机器人有限公司
- 2022-05-18 - 2023-09-05 - E04G21/22
- 本申请涉及一种砌砖设备，属于建筑机械技术领域。砌砖设备包括安装台、上砖夹爪、定位夹具和过渡平台，上砖夹爪可移动地设于所述安装台，上砖夹爪用于抓取砖块；定位夹具沿左右方向可移动地设置于安装台，定位夹具用于承接上砖夹爪所抓取的所述砖块并夹持所述砖块；过渡平台设于所述安装台过渡平台用于存放砖块，过渡平台包括固定段以及折叠段，所述固定段设于所述安装台，所述折叠段与所述固定段铰接，所述折叠段相较于所述固定段具有水平状态和竖直状态，当所述折叠段处于所述水平状态时，所述折叠段与所述固定段位于同一平面，且折叠段在所述安装台上的投影至少部分位于所述安装台的投影面积外。这种砌砖设备能够提高过渡平台的空间利用率。
- 砌砖机器人-202210551048.6
- 李卓雄;谢军;王品隆;张文柔 - 广东博智林机器人有限公司
- 2022-05-18 - 2023-09-05 - E04G21/22
- 本申请涉及一种砌砖机器人，属于建筑机械技术领域。砌砖机器人包括承载台、上砖机械手和夹具台，上砖机械手可移动地设于承载台，上砖机械手用于抓取砖块；夹具台沿第一方向可移动地设置于承载台，夹具台用于承接上砖机械手所抓取的砖块并夹持砖块；其中，承载台上设置有缓存平台，缓存平台用于存放砖块，以供上砖机械手抓取位于缓存平台上的砖块并转移至夹具台。这种砌砖机器人能够提高砖块的上砖效率。
- 砖块夹持机构和砌砖机器人-202210472818.8
- 陈翀;何文操;阳跃武;谢军 - 广东博智林机器人有限公司
- 2022-04-29 - 2023-09-05 - E04G21/22
- 本申请涉及一种砖块夹持机构和砌砖机器人，属于建筑机械技术领域，包括第一固定部、第二固定部，测距传感器和视觉传感器，第一固定部和第二固定部分别位于砖块夹持机构的夹持空间两侧；测距传感器安装于第一固定部，测距传感器沿左右方向射出激光，用于检测拾取机构到前一砖块或侧墙面的距离；视觉传感器安装于第二固定部，视觉传感器用于检测拾取机构与激光基准面之间的夹角，本发明提供一种砖块夹持机构和砌砖机器人，能够在施工前依靠墙体位置确定激光基准面的位置，加快砌砖机器人的砌砖节拍，提升砌砖效率。
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