[发明专利]一种用于腔镜手术的六维微型力/力矩传感器在审
| 申请号： | 202211179055.4 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115507988A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李坤;卓越;刘新雨;李继华;李克强;刘浩 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G01L5/166 | 分类号： | G01L5/166 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市历城*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于腔镜手术的六维微型力/力矩传感器，包括：六维微型力/力矩测量单元、FBG(布拉格光栅)光纤、标定算法、温度补偿算法和八通道光纤解调仪。通过一个弹性的六维力/力矩检测单元，当其受到力和力矩时，六根C型连杆产生形变，内部光栅被压缩或拉伸，光通过光栅时反射波长发生变化，通过标定算法得到所受力/力矩的大小和方向，并通过另一根光纤实现温度补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 微型 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东建筑大学，未经山东建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211179055.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
