[发明专利]一种基于模糊自适应UKF的交互多模型机动目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202211175227.0 申请日: 2022-09-26
公开(公告)号: CN115495707A 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 胡高歌;许林燕;常路宾;杨子江 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G06F17/17 分类号: G06F17/17;G06F17/16
代理公司: 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 代理人: 李明全
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于模糊自适应UKF的交互多模型机动目标跟踪方法,获取UKF中(k‑1)时刻目标的量测噪声信息,并根据计算k时刻目标的理论新息协方差PZZ,j(k);根据k时刻的目标测量信息计算目标的实际新息协方差Cj(k);以PZZ,j(k)和Cj(k)为输入信息,采用模糊推理方法确定k时刻量测噪声信息的自适应调节因子;基于自适应调节因子和计算k时刻目标的量测噪声信息基于计算目标k时刻目标的状态信息。本发明以实际新息协方差与理论新息协方差一致性为原则,采用归一化输入输出的模糊参数,这使得FIS能够更加全面反映新息协方差实际值与理论值的偏离程度,从而提升量测噪声协方差收敛于其真实值的速度,进而改善机动目标的跟踪性能。
搜索关键词: 一种 基于 模糊 自适应 ukf 交互 模型 机动 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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