[发明专利]XY轴双向对中曲面夹手在审
| 申请号： | 202211171750.6 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115570581A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 陈远明;周子昂;庄章龙;梁化章 | 申请（专利权）人： | 上海轩田工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了XY轴双向对中曲面夹手，包括固定底板和设于固定底板上的驱动机构一及一对Y轴夹爪，一对Y轴夹爪在驱动机构一的驱动下在固定底板上沿Y轴滑动相互靠近或远离；每个Y轴夹爪上均设有驱动机构二，所述驱动机构二上设有一对X轴夹爪，一对X轴夹爪在驱动机构二的驱动下沿X轴滑动相互靠近或远离。所述驱动机构一包括电机和丝杆，所述丝杆沿Y轴延伸设置并回转安装于固定底板上，所述电机与丝杆传动连接。有益效果：本发明的技术方案通过设置一对Y轴夹爪和两对X轴夹爪，Y轴夹爪沿Y轴方向移动靠近将产品夹住，两对X轴夹爪沿X轴方向移动靠近将产品夹住，以此实现稳固抓取形状不规则的产品。 | ||
| 搜索关键词： | xy 双向 曲面 | ||
【主权项】：
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