[发明专利]基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法在审
| 申请号： | 202211168341.0 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115561778A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法，采用深度学习方法对激光雷达点云数据进行处理，得到深度学习的检测结果；然后加入欧式聚类，进行深度学习误检处理，排除深度学习的错误检测情况，得到排除误检的深度学习检测结果列表；遍历排除误检的深度学习检测结果列表，进行合并聚类过度分割，得到三组检测结果：含有聚类点云的深度学习检测列表；不含聚类点云的深度学习检测列表；无深度学习语义属性的聚类簇；将上述不含聚类点云的深度学习检测列表和无深度学习语义属性的聚类簇作为输入，进行拆分聚类不完全分割，得到最终检测结果。本发明将欧式聚类和深度学习的检测结果进行融合处理，提高了激光雷达的感知精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 欧式 深度 学习 激光雷达 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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