[发明专利]机械臂组件及手术机器人在审
| 申请号： | 202211163340.7 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115429435A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 秦春丽;张泽宇;王文波;李东 | 申请（专利权）人： | 宁波华科润生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/88 |
| 代理公司： | 北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙) 16046 | 代理人： | 罗蔓 |
| 地址： | 315336 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂组件及手术机器人。机械臂组件包括第一球关节、第二球关节、第一自由臂、第二自由臂以及锁止机构。锁止机构包括连接轴、第一锁止组件、第二锁止组件、操作组件以及旋转方向调节组件，第一自由臂可转动地套设在连接轴上，第二自由臂可转动地套设在连接轴上；第一锁止组件穿设于第一自由臂并位于连接轴和第一球关节之间；第二锁止组件穿设于第二自由臂并位于连接轴和第二球关节之间；旋转方向调节组件设置于旋转操作部件与连接轴之间以使旋转操作部件仅可沿顺时针方向旋转或者仅可沿逆时针方向旋转。本申请可以解决现有技术中的手术机器人的自由臂组件的相邻两个自由臂之间的转动方向比较随意的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 组件 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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