[发明专利]一种高度可调的线控转向系统路感模拟装置在审
| 申请号： | 202211159836.7 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115535066A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈慧;冯振辉;郭峰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 夏健君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高度可调的线控转向系统路感模拟装置，该装置包括：传感器单元：用以采集车辆运动状态信息与手力模拟机构的转角力矩信息，并作为手力设计单元和手力控制单元的输入；手力设计单元：包括齿条力估计模块和期望手力计算模块，用以获取高度可调的期望手力；手力控制单元：用以产生对应的路感电机的控制指令，进而实现实际手力对于期望手力的跟踪控制；交互设置单元：用以提供连续多个高度可调的接口，以满足驾驶员个性化的操纵手感需求。与现有技术相比，本发明具有降低成本、性能可靠和高度可调等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 可调 转向 系统 模拟 装置 | ||
【主权项】：
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