[发明专利]一种多节全地形行驶装置在审
| 申请号： | 202211156890.6 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115465360A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李小波;薛春荣;孙海涛;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;代嘉惠;唐韩英;龚小兵;郭胜均;巫亮;张世涛;陈玉涛 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/06 | 分类号： | B62D11/06;B60K17/06 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 方钟苑 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多节全地形行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面一端设置控制平台，靠近地面一端包括转向机构、两个驱动轮I、电源供应器、桥用电机、中间轴、行驶状态切换结构、万向节、传动轴、驱动桥与两个驱动轮II；控制平台与电源供应器、行驶状态切换结构和转向机构相接；转向机构设置于装置下方前侧，两端各设有一个驱动轮I；电源供应器连接转向机构、桥用电机、行驶状态切换结构与控制平台；桥用电机透过中间轴上齿轮与行驶状态切换结构相接；行驶状态切换结构透过万向节与传动轴相接；驱动桥与传动轴相接；驱动桥的两端各安装一个驱动轮II。本发明提升了桥用电机的动力传输并减少行驶耗能，强化装置的全地形行驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多节全 地形 行驶 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司，未经中煤科工集团重庆研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211156890.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线
- 下一篇：一种高速信号传输板卡及电子设备
