[发明专利]一种多无人机实体传输与中继方法以及中继装置和载体在审
| 申请号： | 202211155693.2 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115599116A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 李洪珏 | 申请（专利权）人： | 中科瑾耀芯片技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机实体传输与中继方法以及中继装置和载体，包括以下步骤：S1：发件节点根据用户在云平台上发布的配送订单需求，由无人机自主或人工手动完成接单，然后无人机自主起飞前往进行实体取件；配送订单分为：类型一和类型二；类型一：发件节点同时也是配送订单发布者；类型二：发件节点不是配送订单发布者；S2：云平台负责调度区域内所有无人机，并完成无人机传输与中继路径规划，其包括以下步骤：S3：任务执行，各无人机按照云平台规划的路径逐一起飞并进行实体中继传输。本发明，从原先的二维运输扩展至三维运输，通过多无人机协同中继传输的方式实现小范围内点对点的传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 实体 传输 中继 方法 以及 装置 载体 | ||
【主权项】：
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