[发明专利]一种具有自适应功能的管道移动机构在审
| 申请号： | 202211151391.8 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115638312A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙山;李志强;李洪明;杨斌 | 申请（专利权）人： | 苏州特域机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种具有自适应功能的管道移动机构，包括中心固定组件、弹簧伸缩机构、电机驱动机构、驱动模块履带轮系及磁吸链接机构；当通过管道中的蝶阀时，中心固定组件中点处断开，但由于通过磁吸链接，机构任然为一个整体；电机驱动机构与中心固定组件之间的径向距离通过弹簧伸缩机构伸缩改变、当通过蝶阀后，使得中心固定组件复原并确保至少一个电机驱动机构两侧的驱动模块履带论在移动过程中始终与管道内壁抵接。本发明结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够自适应各种装有蝶阀的管道，实现在装有蝶阀的管道中的前进、后退并能够随管道的弯曲进行转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 功能 管道 移动 机构 | ||
【主权项】：
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