[发明专利]三维激光切割机器人调高系统在审
| 申请号： | 202211148876.1 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115446447A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;龚华;陈龙 | 申请（专利权）人： | 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 蒙捷 |
| 地址： | 401220 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光加工领域，具体为三维激光切割机器人调高系统。包括切割头、传动机构、电机，还包括：位置检测模块，包括电容传感器与信号转换器；所述电容传感器，用于实时监测切割头距离加工板材表面的高度变化；所述信号转换器，用于将电容传感器的电容量数值变化情况转化为数字信号发送至调高器；调高器，包括对比模块与PID控制器；所述对比模块，用于对比匹配切割头当前高度，并输出当前切割头距离加工板材表面的位置误差到PID控制器；所述PID控制器，计算电机需要调整的控制量并消除控制量误差；驱动器，用于按照PID控制器输出的控制量驱动电机。该技术方案能够减小误差，使三维激光切割机器人的高度调节更加精准，进一步提高工件切缝的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 切割 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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