[发明专利]无人机着陆控制方法、系统和可读存储介质有效
申请号: | 202211146723.3 | 申请日: | 2022-09-21 |
公开(公告)号: | CN115230974B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 张岩;李雪莉;陈亮;丁晓明 | 申请(专利权)人: | 泰山学院 |
主分类号: | B64D45/04 | 分类号: | B64D45/04;B64F1/00 |
代理公司: | 北京沃杰永益知识产权代理事务所(普通合伙) 11905 | 代理人: | 杨杰 |
地址: | 271000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开的无人机着陆控制方法、系统和可读存储介质,属于无人机作业技术领域,其中方法包括:建立与预设的着陆装置的通信连接,获取所述着陆装置的位置数据;基于所述位置数据控制所述无人机前往对应位置进行着陆,其中,待所述着陆装置打开预设的防护罩后,控制所述无人机于所述着陆装置上进行着陆;通过设置在所述无人机上的传感器组识别所述着陆装置上预设的标准点进行着陆,其中,待所述无人机着陆后对无人机作断电处理。本发明可以控制无人机进行自动化着陆到设置的着陆装置上,保护无人机在着陆后的机身安全,提供完备的无人机着陆控制设备,以此来解决无人机无序着陆的问题,可有效缓解大批量无人机降落场地分散,降落难的问题。 | ||
搜索关键词: | 无人机 着陆 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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