[发明专利]一种最佳路径的预测方法、装置以及设备在审
| 申请号： | 202211144090.2 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115615447A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 孙海滨;谢方伟;冷江南;陈子博;杨令康;田祖织 | 申请（专利权）人： | 泰州市金海运船用设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20;G01S19/42 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 赵艳芳 |
| 地址： | 225300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种最佳路径的预测方法、装置以及设备，包括：利用定位装置确定搜索区域，将搜索区域量化为搜索栅格表；根据搜索栅格表中的障碍栅格确定环境参数；利用环境参数优化A*算法的代价函数，改变代价函数的权重，得到优化后的A*算法；利用优化后的A*参数进行路径搜索得到最佳路径。本发明根据搜索环境的不同确定不同的环境参数，优化代价函数的权重，提高了路径规划的自适应调整，提高了路径预测的准确性，并且适用于多种应用场景。本发明能够在各种复杂的环境中找到最佳的路径，提高了路径预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最佳 路径 预测 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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