[发明专利]一种基于CPU和GPU异构并行架构的点云数据赋色方法和系统有效
| 申请号： | 202211143691.1 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115496835B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;陈琳海;李明锦;张林淇;请求不公布姓名;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/40 | 分类号： | G06T11/40 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于CPU和GPU异构并行架构的点云数据赋色方法和系统，其中，点云数据赋色方法包括：CPU对源点云文件中的源点云数据进行分块，读取待赋色点云块并发送至GPU；GPU并行对待赋色点云块中各点与序列影像数据进行匹配，得到待赋色点云块的匹配信息；GPU将匹配信息发送至CPU；CPU读取与匹配信息对应的序列影像数据，将序列影像数据发送至GPU；GPU使用序列影像数据，并行计算待赋色点云块中各点的颜色属性值，得到完成赋色点云块；GPU将完成赋色点云块发送回CPU，CPU将完成赋色点云块的颜色属性回写至源点云文件。本发明的技术方案能解决现有技术中CPU的架构难以实现大量点云数据与序列影像数据的并行匹配和赋色，导致点云数据的赋色效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cpu gpu 并行 架构 数据 方法 系统 | ||
【主权项】：
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