[发明专利]深度图像估计方法、装置、电器设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211139525.4 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115423719A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡中印 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/10;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 刘雅婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度图像估计方法、装置、电器设备以及存储介质，其中，深度图像估计方法应用于嵌入式神经网络处理器，方法包括：获取双目相机采集到的第一图像和第二图像；分别对第一图像和第二图像的有效区域进行截取，得到第一有效图像和第二有效图像；利用预先训练好的轻量级图像校正网络模型对第一有效图像的行和第二有效图像的行进行对准校正，得到第一校正图像和第二校正图像；利用预先训练好的轻量级深度估计网络模型对第一校正图像和第二校正图像进行深度估计，得到深度图像。该方法降低了计算的复杂度，减少了计算量以及计算耗时，保证了深度估计方法的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 图像 估计 方法 装置 电器设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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