[发明专利]一种流水线用机械自动化抓取系统及方法在审
| 申请号： | 202211138681.9 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115402779A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张璟;吕荣飞 | 申请（专利权）人： | 张璟 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市涪城区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流水线用机械自动化抓取系统及方法，属于机械抓取技术领域。一种流水线用机械自动化抓取系统，包括两个对称设置的限位板，还包括：通过滚轮连接在两个限位板之间的连接轴，连接轴上固定安装有背板，背板上滑动连接有L形空心夹臂，L形空心夹臂的端部固定安装有柔性臂；第一带轮，第一带轮与柔性臂之间连接有拉绳；两侧的移动板共同滑动时，连接轴在滚轮的作用下沿着弧形槽进行90°的旋转，一方面，带动背板整体进行翻转，另一方面，从动齿轮与主动齿轮啮合连接带动连接轴自转，拉动拉绳，直到柔性关节与物体紧密缠绕，实现柔性抓取，减少刚性的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流水线 机械 自动化 抓取 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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