[发明专利]一种料笼识别方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211137325.5 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115494515A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 彭泽鑫;张冠华 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子移动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G06V10/80 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种料笼识别方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在读取的激光雷达数据中根据所述激光雷达数据的点连续性和点线距离分别提取出第一点信息和第一线信息，并根据当前的料笼的目标物特征分别对所述第一点信息和所述第一线信息进行拟合，得到第二点信息和第二线信息；在通过角柱特征检测出所述料笼时根据所述第二点信息执行图优化拟合，得到第一最优料笼姿态，以及在通过直线特征检测出所述料笼时根据所述第二线信息执行融合，得到第二最优料笼姿态。本发明实现了一种高效、稳定的料笼识别方案，降低了资源消耗，提升了识别精度，增强了仓储物流的生产力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州蓝胖子移动科技有限公司，未经广州蓝胖子移动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211137325.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
