[发明专利]一种编程控制方法、编程控制板、编程指令控制的机器人在审
申请号: | 202211127885.2 | 申请日: | 2022-09-16 |
公开(公告)号: | CN115407782A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 黄国柒 | 申请(专利权)人: | 上海鲸鱼机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 童素珠 |
地址: | 201111 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种编程控制方法,包括:接收外部按键操作,并将按键操作转换为对应的按键指令,并顺序保存在控制队列中;接收外部发送操作,并将保存在控制队列中的按键指令发送至与自身连接的目标设备,并由目标设备依次执行原保存在控制队列中的按键指令。一种编程指令控制的机器人,包括:机器人通讯模块和执行模块。本发明通过设置有控制队列,将少儿输入的命令依次存储在控制队列中,并根据少儿的控制发送到目标机器人上,由目标机器人依次执行,从而实现了组合式的控制命令和延迟控制,增加了指令的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 编程 控制 方法 控制板 指令 机器人 | ||
【主权项】:
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