[发明专利]一种室内机器人定位及控制方法和室内机器人系统在审
| 申请号： | 202211127025.9 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115598589A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 刘祥勇;马辰;王本强 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S3/02;H04W4/33 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 陈婷婷 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内机器人定位及控制方法和室内机器人系统，属于室内机器人定位及控制技术领域，基于UWB进行室内机器人的定位和定向；该方法的实现包括UWB系统、室内机器人以及机器人管理系统，UWB系统包括多个已知位置坐标的UWB基站和多个UWB标签，所述UWB标签固定在所述室内机器人上，根据所述室内机器人上的UWB标签并通过TDOA定位算法计算出所述室内机器人的朝向；机器人管理系统通过连接UWB系统对所述室内机器人进行控制调度、以及接收所述室内机器人回传的状态信息，并进行双向的语音传输。本发明基于UWB技术，抗干扰能力强，能够提高定位和通信的可靠性，并能够极大的降低系统硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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