[发明专利]一种基于蜂窝网络的无人机控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211116632.5 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115480509A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 罗晶晶;赵鹏;郑福春;高林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蜂窝网络的无人机控制系统及控制方法，系统包括移动终端、无人机处理系统以及通信模块，其中，移动终端和无人机处理系统利用通信模块通信进行可视化数传和可视化图传；移动终端通过六路指令通道建立控制连接、将虚拟摇杆状态进行用户意图解析、将用户意图加工为数据报文编码传输并实现轻量协议数据通信；无人机处理系统解码校验数据指令控制无人机全向飞行；可视化数传过程中通过移动终端将解析后的数据渲染绘制用于实现可视化与用户交互；可视化图传过程中通过移动终端解析编码数据实现视频流播放。系统基于蜂窝网络通信，增强了通用控制的便捷性与拓展性，提升了无人机数据传输的效率与吞吐量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蜂窝 网络 无人机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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